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第一章 坐标系

1.1 直角坐标系，平面上的伸缩变换 1.1.1 直角坐标系 1.1.2 平面上的伸缩变换 1.2 极坐标系 1.2.1 平面上的点的极坐标 1.2.2 极坐标与直角坐标的关系 1.3 曲线的极坐标方程 1.4 圆的极坐标方程 1.4.1 圆心在极坐标上且过极点的圆 1.4.2 圆心在点（a,π2）处且过极点的圆 1.5 柱坐标系和球坐标系 1.5.1 柱坐标系 1.5.2 球坐标系

第二章 参数方程

2.1 曲线的参数方程 2.1.1 抛射体的运动 2.1.2 曲线的参数方程 2.2 直线和圆的参数方程 2.2.1 直线的参数方程 2.2.2 圆的参数方程 2.3 圆锥曲线的参数方程 2.3.1 椭圆的参数方程 2.3.2 抛物线的参数方程 2.3.3 双曲线的参数方程 2.4 一些常见曲线的参数方程 2.4.1 摆线的参数方程 2.4.2 圆的渐开线的参数方程